本申请涉及成像技术领域，提供一种卧式成像机构，包括光源、第一反光镜、成像装置和第二反光镜；第一反光镜设置在光源的光路上；第二反光镜设置在成像装置的成像光光路上。在实际应用中，通过设置第一反光镜和第二反光镜，实现对结构光，以及进入成像装置的成像光的光路改变，从而可以调整光源和成像装置的设置方式，避免光源和成像装置的高度限制，同时，通过第二反光镜的设置，可以有效的增大成像装置的成像距离，变向的增加了成像区域，当增加成像装置与被检测物体之间的成像光的距离后，可以有效的扩展成像装置的成像面积，从而在检测车辆顶部与隧道顶部距离较近时，也可以保证一定的成像距离，从而高效率的进行隧道顶部图像的获取。