一种锚杆钻机用多自由度移动装置
授权
摘要
一种锚杆钻机用多自由度移动装置属于岩石隧道掘进机技术领域。本实用新型包括轴向移动支架，其特征在于，所述轴向移动支架上部配合设置有轴向轨道，所述轴向移动支架的两端分别设置有第一槽轮和第二槽轮，所述轴向移动支架上固定有第一轴向支腿，所述第一轴向支腿与轴向移动油缸的缸杆连接，所述轴向移动油缸的缸筒与第二轴向支腿连接，所述轴向移动支架上还与径向移动油缸的缸筒连接，所述径向移动油缸的杠杆与滑轮支架连接，所述滑轮支架上连接有第三槽轮和第四槽轮。本实用新型结构简单，且能前后、左右、俯仰微调、旋转各个自由度进行锚杆支护。
基本信息
专利标题 ：
一种锚杆钻机用多自由度移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123261941.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216553789U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
张宁宁张拓张慧峰王哲张旺江川梁龙周俊臧家君黄圣玲何雷吕宏伟代文策王宏伟
申请人 ：
北方重工集团有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发大路16号
代理机构 ：
沈阳亚泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
王春玲
优先权 ：
CN202123261941.5
主分类号 ：
E21B15/00
IPC分类号 ：
E21B15/00 E21D20/00 E21D9/10 E21D9/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B15/00
钻机的支承装置，例如，井架或者桅杆式井架
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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