本实用新型公开了一种柔性件收卷机构及其构成的拉力器械，柔性件收卷机构包括：支架；转轴；动力件，设置于支架上并与转轴传动连接以驱动转轴正转或反转；线轴，连接于转轴上并随转轴同步转动，线轴上沿线轴轴向顺次缠绕有柔性件；还包括驱动件，用于线轴在转动时同步驱使其沿转轴轴向平移；螺杆，驱动件螺纹连接于螺杆上，螺杆与转轴传动连接。本实用新型在线轴转动时驱动件同步驱使线轴沿转轴平移，保证柔性件脱离或收卷于线轴的位置位于同一位置，从而定位和控制柔性件的收卷位置和方向，使得柔性件能按照预定位置和方向进行收放而减少与线轴、器械出线位置的挤压和摩擦，消除或减少柔性件磨损问题，有效解决了线轴、柔性件卡塞问题。