本实用新型涉及管道加工技术领域，提供了一种管道内壁减阻结构加工装置，加工组件设置在行走组件的后方，包括行走组件和加工组件，行走组件包括有套筒、电动伸缩杆、第一旋转电机、橡胶滚轮、固定横杆、固定环和风机，套筒的外侧表面上下左右四个方向均固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定设置有橡胶滚轮，套筒的内部表面左右两侧均固定设置有固定横杆，该装置通过设置有加工组件，通过第二旋转电机带动筒套、嵌入杆和凹形块转动，使得凹形块上的打磨石对管道内壁进行打磨，且通过毛刷对管道内壁进行刷动，保证加工出的金属碎屑不会沾附于管道上。