本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人。其技术方案包括：支撑架、伸缩杆和支撑座，支撑座的顶部分别固定安装有防护箱与电子秤，电子秤的内侧滑动安装有滚轮架，支撑架的内侧滑动安装有固定板，固定板的顶部分别固定安装有双轴电机与第一电机，固定板的前端通过第一活动座活动安装有第一活动臂，第一活动臂的底部活动安装有第二活动臂。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在通过设置有托板与液压杆之间的相互配合，利用能够方便将托板撑至水平状态，防止物品在夹持的过程中掉落至地面，利用将滚轮架从电子秤的内侧进行抽离，将物品放置在滚轮架上。