本实用新型提供一种公路检测取芯机。所述公路检测取芯机，包括底座和外箱，所述外箱安装于底座的顶部，所述底座的中部开设有通槽，还包括：左右调整机构，所述水平调整机构安装于外箱内壁的两侧之间；前后调整机构，所述前后调整机构安装于外箱内壁的前后侧之间；取芯机构，所述取芯机构安装于前后调整机构的顶部，且贯穿前后调整机构延伸至底座的外部；微型摄像器，所述微型摄像器安装于取芯机构内部的中心处。本实用新型提供的公路检测取芯机可以通过摄像与显示屏实时观看取芯机下方的位置，且能够通过调整机构对取芯机进行移动，方便操作，且精度更准，最后还能够通过降温机构对取芯机进行降温，防止高温对取芯机造成影响。