本实用新型公开了一种改进型带密封槽的向心关节轴承，包括外圈、内圈和转动球，所述外圈内开设转动槽，外圈的内侧面开设密封槽一，且外圈的两端通过螺钉连接固定块二，同时固定块二的上表面连接固定块一，所述内圈滑动连接在外圈开设的转动槽内，且内圈侧面相对密封槽一的位置开设密封槽二，密封槽二和密封槽一之间滑动连接密封块，同时内圈的内侧面连接限位块，所述转动球的表面开设限位槽，且限位槽内滑动连接限位块，转动球连接内圈，同时转动球的两端对称连接转轴。该改进型带密封槽的向心关节轴承，具有良好的密封性，能够有效保护向心关节轴承的转动。