本实用新型公开了一种滴管橡胶头自动上料机构，包括料仓、安装架、排料机构、输送槽、翻转槽和输送皮带线；滴管橡胶头放置在料仓中，料仓固定在安装架的顶端，所述料仓的出料口下方设有排料机构，以控制落料速度和滴管橡胶头的姿态，输送槽位于排料机构的下方，所述输送皮带线与输送槽平行设置且传送方向相反，输送皮带线与输送槽之间通过翻转槽连接。本实用新型能实现滴管橡胶头自动上料、自动整列、自动输送的功能，满足自动检测设备的上料要求；此外，不会对滴管橡胶头造成二次损伤或污染，满足生产要求；还可以通过快速更换输送槽，满足类似产品自动上料。