本实用新型公开了一种能实现自由定心的煤矿机械前支腿油缸，涉及煤矿机械技术领域，包括支撑腿主体，所述支撑腿主体包括有油缸支腿，所述油缸支腿的底部活动连接有底座，所述底座的内部设置有固定装置，所述油缸支腿的一侧设置有转动装置。本实用新型通过采用把手、螺纹杆、第一螺纹套、第一挤压装置、第二螺纹套、凹槽、第二挤压装置之间的配合，通过转动把手，使得螺纹杆进行转动，利用第二螺纹套和第一挤压装置的移动，使得第一挤压装置和第二挤压装置对进行圆球挤压固定，对圆球进行保护，方便对需要固定地位置进行固定，防止装置在悬空和使用的过程中出现晃动，容易造成危险。