本实用新型公开了一种智能立体仓储设备用物体输送装置，涉及物体运输装置技术领域。本实用新型包括支撑台和机械臂，支撑台的顶部设置有机械臂，支撑台的顶部设置有升降构件，升降构件用于升降机械臂，机械臂的底部设置有夹持构件，夹持构件用于对物料进行夹持。本实用新型通过升降构件的结构设计，使得人们在使用此装置时可以通过此构件调整机械臂的高度，进而使得机械臂能够对将物料放置在不同高度的传输带上，加快了输送效率，增加了装置的适用性，通过夹持构件的结构设计，使得人们在使此装置时可以通过此构件夹起物料，进而使得机械臂能够将物料放置在传输带上。