本实用新型公开了一种轴类零部件自动化加工清洗装置，包括壳体、转动机构和清洗机构，转动机构和清洗机构均设置于壳体的内腔，清洗机构设置于转动机构的底端，转动机构包括筛桶和两个转动杆，两个转动杆对称设置于筛桶的两端，两个转动杆分别设置于壳体内腔的两侧，筛桶的内腔设置有限制机构，限制机构包括压板、螺帽和滑套，压板的顶端开设有多个通孔，螺帽和滑套设置于压板的两侧，螺帽和滑套相背离的一侧设置有升降机构。本实用新型利用筛桶和两个转动杆相配合的设置方式，使零件能够全方面的进行冲洗，配合压板、螺帽和滑套的设置，使筛桶在转动过程中零件不会掉落，避免了人工的手动翻转，利于减轻工作负担，利于提高清洗的效率。