本实用新型公开了一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，包括衔接框和卡环，所述衔接框的内部设置有摄像头，且衔接框的左右两侧外壁开设有通孔，所述通孔的内部安置有活动杆，且活动杆的左端设置有手柄，所述活动杆的右端设置有夹持环，且夹持环的内部安置有用于多种限位的辅助组件，所述夹持环的前后两端表面设置有限位套，所述衔接框的外壁设置有凹槽，且凹槽的内部安置有滑槽。该用于无人机航拍的摄像机固定装置采用限位结构，可以对不同形状的摄像机进行限位，且不会产生脱落的情况，同时具有拆装结构，方便使用者更换和清理装置的零件，避免长时间使用导致装置零件损坏，并且具有防护结构，在对摄像机限位的时候，防止对其的外壁造成损坏。