本实用新型提供一种双向扭矩制动器和电机，双向扭矩制动器包括：定子、第一轮毂、第二轮毂、第一摩擦件、第二摩擦件、第一磁性吸附结构、第二磁性吸附结构、第一挡板和第二挡板；当定子通电时，能够减小或解除第一摩擦件作用于第一轮毂上的制动摩擦力，同时还能够减小或解除第二摩擦件作用于第二轮毂上的制动摩擦力。根据本实用新型能够对定子的轴向两侧的轮毂都能形成制动扭力的作用，形成双向扭矩制动器，使得制动器的扭力相对于单侧的扭力成倍增加，能够不用增加制动器的尺寸也不用通过提高功率来提高制动扭力，因此不会导致制动器功率升高，不会导致制动器温升增加。