本实用新型公开了一种激光雷达清洗装置和车辆，激光雷达清洗装置包括：用于和安装体密封连接的外壳，均位于外壳内的清洗模块和驱动模块；其中，驱动模块用于驱动清洗模块出入外壳；清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，清洗模块具有与喷嘴一一对应的清洗位；驱动模块用于驱动清洗模块移至不同的清洗位，不同的喷嘴能够清洗激光雷达的透射面。上述激光雷达清洗装置中，不同的喷嘴喷射至透射面的位置不同，能够实现分段清洗激光雷达的透射面，较现有技术相比，有效缩短了清洗剂流经的距离，从而提高了清洗效果，也提高了清洗剂利用率。