本实用新型涉及GPIO配置领域，特别是涉及一种基于GPIO的嵌入式工业控制器。其中包括电源模块、主控模块、接口扩展模块和IO选择模块，电源模块连接主控模块为其供电并起到保护作用，主控模块连接IO选择模块配置GPIO的数字量输入或数字量输出，主控模块和IO选择模块均连接接口扩展模块扩展出不同资源。本实用新型采用以上方式，能够实现对于不同应用场景，通过更换电源模块或接口扩展模块，灵活扩展出不同的外部接口，对于GPIO接口，还可配置其输出输入，大大提高了嵌入式工业控制器的适用性，避免了需要根据不同应用场景定制开发嵌入式工业控制器的情况，降低可开发成本。