本实用新型提供一种机械结构的谐振频率检测系统，涉及谐振频率检测技术领域。该系统包括：冲击装置、检测装置，被测结构件与冲击装置以及检测装置设置时不接触，且被测结构件与冲击装置以及检测装置的距离分别小于或等于预设距离阈值；冲击装置包括冲击件、电机以及电机驱动器；电机驱动器与检测装置连接，用于响应检测装置的检测信号，驱动电机转动以使冲击件发出冲击力；检测装置包括声波检测单元以及处理模块，该声波检测单元用于采集被测结构件在冲击力的作用下所发出的声波信号，并将声波信号转换为电信号；该处理模块用于对电信号进行信号分析，得到被测结构件的谐振频率。这样可以提高检测机械结构谐振频率的效率以及精确度。