本实用新型提供一种用于轴类旋转体制动的气动刹车装置，可广泛用于轴类旋转体制动，具体应用举例：套设在电机输出轴上的环形气缸和平行丝筒，平行丝筒通过平键固设在电机输出轴一侧，电机输出轴的另一侧位于电机轴承座内，环形气缸固设在电机轴承座上，平行丝筒上设有第一刹车片，第一刹车片一侧设有第二刹车片，第二刹车片沿电机输出轴轴线方向可移动的设置在环形气缸上。本实用新型结构紧凑，解决现有技术刹车不方便，对于布局空间大小适应较差的问题；解决电刹车不可靠、制动时间不可控、负载大时容易过载报警的问题；解决传统丝筒刹车结构成本过高、结构复杂的问题。