本实用新型涉及模具加工技术领域，且公开了一种阀门铸件的除尘打磨装置，包括加工基座，加工基座的顶部固定连接有传输夹取装置，传输夹取装置包括夹取平台，夹取平台的顶部活动连接有两个升降内杆，升降内杆的外侧活动套接有升降外杆，升降外杆顶部的一侧固定连接有伸缩外杆，伸缩外杆的内部活动套接有伸缩内杆，伸缩外杆的一侧固定连接有液压内杆，液压内杆的外侧活动套接有液压外杆，通过第二电机提供动力带动转轴转动，使传送带运转，当设备检测到铸件时通过对升降外杆和液压内杆的位置进行调整时伸缩内杆将铸件夹起，再通过改变伸缩内杆的位置将铸件送往打磨盘外侧边缘位置对铸件进行打磨加工。