本实用新型公开了一种隧道工程检测仪器，涉及隧道工程检测设备技术领域，包括轨道组件以及用于接收信息的终端，所述轨道组件的底部连接有驱动组件，所述驱动组件的底端连接有检测组件，所述驱动组件包括驱动底座，所述驱动底座的底部两组侧壁对称设有两组轴承，通过控制器操控伺服电机进行工作，使伺服电机带动连接杆进行缓慢正向转动，使齿轮跟随转动，通过齿条使驱动组件沿着工型槽钢缓慢向末端移动，在驱动组件移动的同时，检测组件对隧道内部粉尘浓度进行实时检测，当驱动组件移动至工型槽钢末端时，由控制器操控伺服电机反向转动，使驱动组件沿着工型槽钢缓慢向首端移动，从而实现不间断反复往返检测。