本实用新型涉及一种农业机器人喷洒装置，所述农业机器人喷洒装置包括：机架；动力机构，固定设置于所述机架上；喷杆，设为多个，并对称设置于所述动力机构的两侧；连接结构，包括支架、连接臂和安装座，所述支架与所述动力机构的输出端固定连接，所述安装座固定设置于所述喷杆上，且所述安装座与所述机架转动连接，所述连接臂一端与所述支架转动连接，另一端与所述安装座转动连接。本实用新型的技术方案是通过开启动力机构，动力机构的输出端向下运动，带动喷杆向外侧转动，继而调整药液喷洒的范围和高度，以满足不同种植物的需求，提高喷洒的效果。喷洒工作完成后，动力机构的输出端沿竖直方向向上运动，带动喷杆向内侧转动，直至喷杆复位。