本实用新型涉及一种定位销压装自动送料装置，包括储料杆，储料杆的顶部侧面开有入料口，储料杆内设有上料槽，入料口与上料槽相通，储料杆底部插入卡块中，卡块固定在上料底座上，上料底座中设有上料腔，上料底座上开有落料口，使得上料腔与上料槽相通，上料腔中落料口下方设有接触开关，上料腔内塞有送料活塞，送料活塞通过推杆连接有气缸，送料活塞的前部设有料槽，上料底座的前部顶端开有出料口，上料底座的前部底端设有油缸，油缸的顶杆伸入上料腔内，出料口处设有传感器，上料底座的前端设有限位开关。本实用新型能够防止圆销和菱形销的混装，还能避免员工重复上料，减少员工的工作量。