一种节能柔性液压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种节能柔性液压机械手,包括支撑框架、连接头、液压缸、活塞杆和柔性夹具,通过设置了柔性夹具,柔性夹具的夹板内侧设置了柔性管,柔性管布满夹板内侧,柔性管内部通过弹簧对滑块进行弹性支撑,通过多个柔性管根据夹持物体的形状进行伸缩,且避免对物体刚性夹持导致物体容易损坏,在完成抓取运输任务的同时,保护物体不受损坏,实用更多、复杂形状物体,且采用液压缸对作为柔性夹具的动力,具有更大的抓取力。
基本信息
专利标题 :
一种节能柔性液压机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123295114.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
CN216613038U
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
张岚贾强宋晓磊刘鑫贾宁
申请人 :
南京瑞麒凰电子科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市高淳经济开发区双高路89号
代理机构 :
常州国洸专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
钱学君
优先权 :
CN202123295114.8
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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