一种节能柔性液压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种节能柔性液压机械手，包括支撑框架、连接头、液压缸、活塞杆和柔性夹具，通过设置了柔性夹具，柔性夹具的夹板内侧设置了柔性管，柔性管布满夹板内侧，柔性管内部通过弹簧对滑块进行弹性支撑，通过多个柔性管根据夹持物体的形状进行伸缩，且避免对物体刚性夹持导致物体容易损坏，在完成抓取运输任务的同时，保护物体不受损坏，实用更多、复杂形状物体，且采用液压缸对作为柔性夹具的动力，具有更大的抓取力。
基本信息
专利标题 ：
一种节能柔性液压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123295114.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
CN216613038U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
张岚贾强宋晓磊刘鑫贾宁
申请人 ：
南京瑞麒凰电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高淳经济开发区双高路89号
代理机构 ：
常州国洸专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钱学君
优先权 ：
CN202123295114.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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