本实用新型涉及仓储货架技术领域，公开了一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，包括横梁、一对支撑座和一对立柱连接件；立柱连接件用于可拆卸连接立柱；横梁两端分别与两个立柱连接件一侧连接；支撑座包括固定件和活动件；固定件设于立柱连接件一侧，且两个固定件分别位于横梁两端的上方；活动件活动设于固定件上，且两个活动件之间形成用于供穿梭车移动的移动通道，活动件相对立柱连接件位移，以调节移动通道与穿梭车适配；支撑座上还设有限位结构，用于限制活动件的位移，以固定移动通道的大小；且活动件上设有导轨支撑部和导轨连接部。本实用新型能够解决移动通道与穿梭车不适配，导致穿梭车从导轨上掉落或与导轨发生干涉的问题。