本实用新型涉及机电设备技术领域，且公开了一种自带转矩传感器的机电设备，包括机电设备，机电设备包括底座、电机、滑轨、滑块、第一丝杆、手轮、支架、滑槽、调节杆、第二丝杆、固定块、连接杆与转矩传感器，电机安装于底座顶端，滑轨安装于底座顶端，且内部安装由滑块，第一丝杆安装于滑轨内部，且侧端安装有手轮，支架安装于滑块顶端，且侧端开设有滑槽，调节杆安装于支架底面，且内部安装有第二丝杆，固定块安装于调节杆底端，且底端安装有转矩传感器。该自带转矩传感器的机电设备，通过转矩传感器主要依靠固定块与外部固定连接，减少了与电机的接触面积，能够减小电机带来的振动，提升了传感器对参数测量的准确度。