本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别是一种铸件清理打磨装置；本实用新型包括底座、切割砂轮、打磨砂轮、夹具组和滑动装置组；底座上设有工作台和传送辊，用以传输铸件，滑动装置组上连接切割砂轮、打磨砂轮，用以打磨加工；本实用新型利用T型螺杆使夹具组上夹持的铸件分别通过切割砂轮、打磨砂轮，进而完成去除浇冒口、粗磨、精磨等工序，实现了工序整合，高度自动化生产；同时铸件在同一水平面上运行，无需反复搬运，磨削精准度高，利用滑动装置组与传送辊相配合形成类似三轴加工中心，能同时对铸件多个表面进行精磨加工，大大提高生产效率。