本实用新型涉及土壤称重技术领域，提出了一种土壤称重机构，包括机箱、第一抓取模块、装载模块、称重模块和第二抓取模块，第一抓取模块，设置在机箱上，装载模块、称重模块和第二抓取模块依次设置在机箱内，上料装置卡接在装载模块上，装载模块和称重模块称重模块位于第一抓取模块下方，第一抓取模块将上料装置抓取到称重模块处，第二抓取模块设置在机箱内，第一抓取模块包括滑道、滑块、伸缩件和第一抓取装置，滑块滑动设置在滑道上，伸缩件滑动设置在滑块上，第一抓取装置设置在伸缩件伸缩端上，第一抓取装置用于抓取上料装置。通过上述技术方案，解决了现有技术中的实验室对土壤称重时需要人工操作和操作过程复杂且效率低问题。