本实用新型公开了一种多关节机器人检测维修用辅助支架，包括支撑架，两个滑槽的内壁均卡合设有支撑垫板，弧形卡槽的内壁等距离固定设有多个第一弹簧，每个第一弹簧的一端均固定设有弧形垫片，支撑垫板顶端两侧靠近中间的位置均固定设有限位支架，两个限位支架一侧的内壁均穿插设有固定螺栓。本实用新型一种多关节机器人检测维修用辅助支架，可以将机器人的关节区域放置在支撑垫板上端，并卡合在弧形卡槽上端的弧形垫片上，使其上端的第一弹簧对其进行缓冲起到防护作用，转动固定螺栓使其穿过限位支架将机器人夹持住，启动两个电动伸缩杆对支撑垫板进行升降调节，方便工作人员操作维修，从而提高装置使用的便利性。