一种锁螺丝装置及生产线
授权
摘要

本实用新型公开了一种锁螺丝装置及生产线,锁螺丝装置用于产品上螺丝的锁附,包括:行走机构;安装在行走机构上的视觉系统,视觉系统用于获取产品的待锁附位置;安装在行走机构上的锁附机构,锁附机构包括用于固定螺丝的夹持组件及将螺丝旋入产品的各个待锁附位置处的电批组件,电批组件与夹持组件连接,用于带动夹持组件转动。本实用新型通过视觉系统获得产品上各个待锁附位置,并通过行走机构带动锁附机构移动至各个待锁附位置进行锁附,避免了人工寻找待锁附位置及人工锁附带来的锁附力不一致的问题,提高了锁附质量及锁附效率,节省了人力。

基本信息
专利标题 :
一种锁螺丝装置及生产线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123300167.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
CN216503348U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
刘静静
申请人 :
安徽省配天机器人集团有限公司
申请人地址 :
安徽省蚌埠市东海大道6525号
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
宋东阳
优先权 :
CN202123300167.4
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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