本公开涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种腕部体位支撑装置，其包括安装组件、支撑组件和辅助组件，其中安装组件的滑动部包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件与第二滑动件分别滑动安装于基座的两端；支撑组件的第一接触部的首端铰接于第一滑动件，第二接触部活动连接于第一接触部的尾端和第三接触部的首端，第三接触部的尾端铰接于第二滑动件，体位垫为气囊垫，体位垫通过充气驱动第二接触部，以改变第二接触部相对于基座的高度；辅助组件的，固定块的数量设置为两个，且两个固定块分别连接于带状结构的两端，两个固定块分别卡接于第一接触部的两侧。通过上述装置以适用于不同病患的桡动脉穿刺治疗。