本实用新型公开了一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，包括无人机、云台和相机，所述云台的上表面安装在无人机的下表面，所述云台的下表面固定连接有安装板，所述安装板下表面的左右两侧设置有两个固定座，两个所述固定座相靠近的一侧均开设有插槽，所述插槽内设置有固定板，所述相机固定连接在固定板的下表面，所述固定座的前后两侧内部均开设有空腔。本实用新型所述的一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，通过连接板带动活动杆向两侧移动，活动杆在移动的过程中能够带动活动块移动，活动块在移动的过程中带动卡块与固定板分离，然后将相机连同固定板从插槽内抽出，从而方便的将相机从无人机上拆下，提高相机的更换效率。