本实用新型涉及一种缝纫机针管理系统的取针装置，包括机针板和取针机构，机针板上开设有若干针槽，针槽内放置机针，所述的取针机构位于机针板的上方，取针机构与X向驱动机构和Y向驱动机构连接，X向驱动机构和Y向驱动机构与控制器电路连接，每个针槽的位置和该针槽放置的机针规格信息记录在控制器的存储器中，控制器通过X向驱动机构和Y向驱动机构控制驱动取针机构的移动至指定的位置，取针机构在控制器的控制下移动到任意一个针槽的上方，并能从该针槽内抓取机针；本实用新型对机针模块化设置，出厂时机针就预放在机针座上，使用时只需将整个机针座放置针槽内即可，只设置一组取针机构，取针机构通过X向和Y向传动机构来完成自动抓取和投放，出针口也只有一个，具有结构合理、方便管理、高效安全的特点。