本实用新型公开了一种医疗垃圾桶，包括外桶、桶盖以及设置于所述外桶内的内筒；所述外桶内设置有控制装置和行走机构，所述外桶的底部设置有多个动力轮，所述行走机构与动力轮传动连接；所述桶盖上设置有用于检测是否需要打开桶盖感应机构，所述桶盖的一端与外桶铰接，所述桶盖的另一端通过连接机构与外桶可拆卸连接；所述内筒的顶部设置有用于检测垃圾是否充满内筒的检测机构；本实用新型公开的医疗垃圾桶，包括感应机构和连接机构，无需接触医疗垃圾桶即可实现垃圾的投放；当医疗垃圾填满内筒后，行走机构和动力轮带动医疗垃圾桶移动至指定倾倒点，由指定工作人员倾倒垃圾，减少医护人员接触医疗垃圾桶的次数，大大降低感染风险。