本实用新型公开了一种电力工程勘察设备，涉及勘察设备技术领域，主机臂内部滑动连接有副机臂，副机臂内均开设有安装槽，安装槽内均安装有第一弹簧，安装槽内于第一弹簧的两端安装有限位件，副机臂内均开设有与安装槽连通的移动槽，限位件侧边均安装有连接板，连接板侧面均安装卡件，通过将摄像头安装在可在安装座上转动的第一齿轮上，从而利用步进电机驱动第二齿轮旋转从而带动第一第一齿轮旋转，使得旋转的第一齿轮驱动摄像头纵向旋转，可以改变摄像头的排水角度，增加设备的勘察范围，利用主机臂和可在其内部滑动的副机臂共同组成无人机的机臂，使得副机臂可以收入主机臂内，可以缩短机臂的总长度，减少装置收纳空间。