本实用新型公开的属于吸尘器技术领域，具体为改进型吸尘器地刷，包括地刷架，所述地刷架为矩形环状，所述地刷架上安装有第一刷地装置和第二刷地装置；所述第一刷地装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接第一转轴，所述第一转轴外壁通过轴承转动连接滚轮，本实用新型的有益效果是：通过设置第一刷地装置，利用抹布与地面的旋转摩擦，能够有效地将地面上的顽固灰尘清理掉，清理顽固灰尘和污渍的效果好，通过设置刮板，将抹布上粘附的污渍刮落，便于抹布上的污渍的清理，并且刮板本身与地面摩擦，强化了去除顽固灰尘的效果；由于抹布是通过螺栓固定在滚筒上的，抹布的更换方便。