本实用新型公开了一种车辆图像采集装置，涉及公路车辆检测应用技术领域，包括站台，站台的一侧设置有车道，车道的内侧安装有采集装置，采集装置包括立柱，立柱的上端连接有支撑杆，支撑杆的外表面依次连接有车辆侧身线性扫描摄像机、车辆正面摄像机和激光扫描仪，该装置通过车辆侧身线性扫描摄像机和车辆正面摄像机以及激光扫描仪的配合，能够得出车辆的完整图像信息、车辆通过速度和车牌号码，便于对绿色通道内车辆进行实时视频数据的采集，并能够及时获取车辆行驶速度，使得车辆图像信息采集更加完整不失真，且安装检修简便。