本实用新型公开了一种电机飞轮清洗后自动取出装置，包括装置箱，装置箱的内侧滑动连接有夹持机构，夹持机构包括移动箱、固定安装于移动箱内侧的中心转轴、转动连接于中心转轴外侧的两个夹持架以及固定安装于夹持架内侧的电磁铁，电磁铁的输出端电性连接有控制器，移动箱的内侧固定安装有T型杆，T型杆位于两个夹持架的中线位置，T型杆的一侧固定连接有橡胶块，橡胶块的外侧为弧面结构；上述方案中，利用夹持机构的作用，在使用的过程中，通过两个电磁铁通电产生的磁力来相互吸引，使其带动两个夹持架绕中心转轴进行反向运动，夹持架的内侧能够将电机飞轮进行稳定的夹持，夹持稳定性高，且整体的结构简单，制造成本低。