本实用新型提供了一种感知设备安装支架，包括：安装底座，至少一个第一安装支架，至少两个调整支架，第一安装支架包括第一安装板、第一侧板和第二侧板，安装底座用于通过第一侧板和第二侧板，与路边杆件连接，第一安装支架包括第一连接板和第一支架安装板，第一连接板用于连接第一感知设备，第一安装支架用于通过第一支架安装板与第一安装板连接，每个调整支架包括配合连接的固定座和调节板，第一调整支架的第一调节板用于连接第二感知设备，第二调整支架的第二调节板用于连接第三感知设备，本方案，可以实现各个感知设备的灵活组合，还可以在多个感知设备与安装底座连接的情况下，实现一次标定获取各自的位置，减少误差，提高标定精度。