本实用新型公开了一种残疾人辅助工具，包括主体，所述主体套装于手掌上；所述主体上连接有可拆卸的传递结构，该传递结构前端具有辅助工具；所述传递结构上具有辅助结构；其中，所述主体的端面上具有卡槽，传递结构可安装于卡槽中；所述传递结构由一体成型的且具有多个弯折点的传递杆以及位于传递杆一端的，且可与卡槽卡接的卡体组成，本实用新型涉及残疾人辅助工具技术领域。本技术方案功能较多，便于佩戴，安全性高，成本较低，采用3D打印的方式即可实现各种配件的制作，同时该技术方案设计更加人性化，更加呵护残疾人，让残疾人能够实现更多的独立动作。