本实用新型属于打包设备技术领域，尤其为一种自助发货系统用自动打包设备，包括安装架板，所述安装架板地面的左右两端均固定安装有支柱，所述安装架板底面的中部固定连接有底部支撑架，所述安装架板顶面的左右两端均固定安装有导向架,所述导向架的内侧面开设有导向槽，所述安装架板顶面的中部活动卡接有打包机架，所述打包机架左右两侧面的中部均固定安装有连接板。本实用新型通过安装架板的设置，利用导向架、打包机架、导向板、锁定装置和缓冲装置之间的相互配合，能够让打包机架便捷的与安装架板进行位置的固定连接，并且方便对打包机架进行更换处理，从而提高了该自动打包设备的实用性。