本实用新型涉及防水卷材铺设技术领域，尤其涉及一种屋顶防水卷材铺设装置，为了解决小石子进入防水卷材和屋面铺设地时造成褶皱和空鼓的问题，采用如下技术：连接管的一端设有第一工字筒，第一工字筒内缠绕有第一粘纸，连接管的另一端设有第二工字筒，第一工字筒及第一粘纸随之步进电机驱动而旋转，第一工字筒及第一粘纸对预铺设屋面的小石子进行清理；有益效果为：步进电机带动连接杆和轴承旋转，工字筒及连接管随之作扇形旋转，由于第一工字筒内缠绕第一粘纸，第一粘纸接触屋面过程中粘附屋面上小石子，第一粘纸粘附小石子，较大的石子通过工字筒作扇形旋转带出防水卷材预铺设屋面，以对吸尘前进行预清洁，提高清洁效率。