本实用新型涉及一种横杆安装设备，包括线体组件，设置于所述线体组件一侧的送料组件，所述送料组件送料流线和对正机构，所述对正机构设置于所述送料流线的出料端；取料组件包括取料移载模组、R轴模组和取料爪，所述取料移载模组架设于所述线体组件上方，多个所述取料爪通过取料安装板相连，所述R轴模组通过组装支架与所述取料移载模组相连，所述R轴模组驱动所述取料安装板旋转；锁螺丝组件设置于所述线体组件两端，所述锁螺丝组件包括第一顶升模组、电批和第一平推模组，所述第一平推模组连接所述电批，所述第一顶升模组驱动所述第一平推模组升降。本实用新型能够高效完成横杆安装，且安装效率高、产品一致性好。