本实用新型公开了一种空中测绘机器人用防护结构，包括安装架，所述安装架设有两个，且两个所述安装架对称设置，所述安装架相对的一面均设有防护罩，所述防护罩呈弧形结构，所述安装架朝向外部的一面设有缓冲板，所述缓冲板和安装架插接在一起，所述缓冲板插入安装架的一端设有缓冲弹簧，本实用新型解决现有的测绘无人机不具备对摄像机防护的结构，从而导致在使用无人机进行测绘时容易出现测绘摄像机被撞击而损坏的问题，通过对防护罩的结构进行改良和优化，使得防护罩方便安装在测绘无人机上，从而方便防护罩对测绘摄像机进行保护，且在测绘无人机撞击的异物时这种防护罩也能够对无人机起到一定的缓冲作用，避免出现无人机被撞击损坏。