本实用新型涉及壁画复原技术领域，且公开了一种用于大型壁画复原的高光谱图像采集小车，包括移动车和计算机工作站，所述移动车的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁设置有底座。该用于大型壁画复原的高光谱图像采集小车，通过伺服马达启动，转轴和旋转螺栓，带动齿轮啮合转动，活动轴旋转，让夹持架将CCD相机给夹持，避免拍摄人员亲自使用CCD相机取景浪费体力，只需要壁画修复人员通过计算机工作站操控伺服电机完成整幅壁画的高光谱图像提取工作，三个伺服电机能够旋转三个方向，电动伸缩杆能够伸缩移动，并能够在滑槽内进行移动，从而共同组成五个自由度系统，足以满足各种面积的壁画的拍摄需求，解决了使用不方便的问题。