本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊用同步磨边装置，包括工作台，工作台的顶面活动安装有夹板，工作台的侧面固定安装有滑轨，滑轨的内部滑动安装有驱动组件，驱动组件一端的底面活动安装有焊接组件，驱动组件一端的侧面活动安装有去毛刺装置。上述方案中，设置与焊接组件一同相连的去毛刺装置可以在物件进行焊接的过程中，直接进行去毛刺工作，从而就不需要工人再对物件进行单独的去毛刺处理，因此可以进一步的提高装置的实用性，降低了工人的工作强度和减少了工人的工作步骤；设置旋转组件可以使得磨砂轮的位置进行一定程度的变换，从而使其可以更加高效率的去毛刺，因此达到了进一步的提高整体装置实用性的效果。