一种双爪式防坠落夹持装置
授权
摘要

本实用新型提供了一种双爪式防坠落夹持装置,包括固定支架和连接板夹爪,所述连接板夹爪分别设于所述固定支架两侧,且所述连接板夹爪的中部与所述固定支架相铰接,所述连接板夹爪的一端连接有第一气缸以拉动其转动;所述固定支架下端固定有第二气缸,所述第二气缸前端固定有分力支板,所述分力支板前端铰接有辅助夹爪,所述辅助夹爪的中部与所述固定支架相铰接,所述辅助夹爪下端带有扣钩以托于工件下端。本实用新型的夹持装置通过连接板夹爪抓取,且辅助夹爪托于工件底部进行托底保险,有效防止了半球体工件夹持过程中坠落损坏。

基本信息
专利标题 :
一种双爪式防坠落夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123323220.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
CN216422590U
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
张明立
申请人 :
成都立海同创智能科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)大禹东路66号光谷创业咖啡2楼202号
代理机构 :
成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
廖敏
优先权 :
CN202123323220.2
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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