本实用新型公开了一种用于中底定型机的自动收料装置，包括安装板，安装板一侧的顶部和底部均设置有真空吸盘，真空吸盘和安装板之间设置有连接组件，安装板置有驱动组件，连接杆的外壁与安装板滑动穿插套接，连接杆的外壁滑动套接有弹簧，两个固定板之间滑动连接有第一连接板，第一连接板一侧的中部滑动连接有第二连接板，第二连接板一侧的边侧与安装板固定连接。本实用新型利用两个真空吸盘、连接组件和驱动组件的配合使用，连接组件包括连接杆和弹簧，从而驱动组件带动安装板移动的时候，就可以使两个真空吸盘与鞋底接触抓取鞋底，并且在连接杆和弹簧的作用下可以使其对不同规则的鞋底进行抓取，从而提高其实用性能。