基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本实用新型自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
基本信息
专利标题 ：
基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123327419.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216517961U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
冯小婷王波张千一张因源苏浚钟周彬胡孝琰王权潘洪勇于炎鑫李玲玲谢洪波文广超王恩营徐招峰向中林李晓斌吴冰洁
申请人 ：
河南理工大学
申请人地址 ：
河南省焦作市高新区世纪大道2001号
代理机构 ：
郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱俊峰
优先权 ：
CN202123327419.2
主分类号 ：
E21B47/00
IPC分类号 ：
E21B47/00 E21B47/002 E21B47/024 E21B47/085
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B47/00
测量钻孔或井
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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