本实用新型涉及地下管道技术领域，且公开了可实时定位市政污水管道智能检测装置，解决了目前市场上的漂浮式摄像检测装置在缺少水等清洁液体时，就无法进行清洁，整体清洁效果差，清洁局限性大、装置位于管道内部出现倾斜时，无法进行自我调整，容易出现倾覆，导致装置无法使用，利用效果差的问题，其包括漂浮块，所述漂浮块的顶部中部设置有工作台，所述工作台的顶部中部设置有可旋转摄像头，所述漂浮块的顶部端角均安装有照明灯，所述工作台位于摄像头侧面的顶部安装有驱动电机；本实用新型，具有清洁时无需使用水等清洁液体，清洁效果好，局限性小、可根据实际需要进行自我调整，不易倾覆，利用效果好的优点。