本实用新型公开了一种道路桥梁栅栏自动清理设备，属于道路桥梁领域，包括机体，所述机体的右侧开设有扇形槽，所述扇形槽的内部环侧设置有多个驱动轮，多个所述驱动轮彼此之间呈环形等距分布，所述机体的前侧设置有刮筒，所述刮筒为前窄后宽的空心圆锥形结构，所述机体的后侧固定连接有固定筒，所述固定筒的结构与刮筒相同，所述固定筒的后端设置有多组清灰件；本实用新型可通过驱动轮进行驱动，并通过刮筒对栅栏表面附着的灰尘进行初步的刮除，并最终通过清灰件进行清扫，由于机体整体结构与栅栏相贴合，不存在死角，可实现对栅栏的自动清理，无需人为操作，且清理较为彻底，省时省力，且清理效率高，便于推广使用。