本实用新型公开了一种装在卡车底盘上的专用抓钢机，包括卡车主体、防护套、液压伸缩杆和液压油箱，所述卡车主体上设置有机械臂，且机械臂一端连接有连接架，同时连接架上活动连接有液压夹爪，所述防护套设置在液压夹爪外侧，且防护套侧面设置有凸起。该装在卡车底盘上的专用抓钢机，该抓钢机的液压夹爪外侧套有防护套，在防护套作用下可减少抓取时对液压夹爪的磨损，提高其使用寿命，当防护套磨损后，可拆卸螺栓，取下防护套，对其进行更换处理，当抓取一些较大的物料时，可在液压伸缩杆作用下推动压板对物料进行压稳，保持物料夹持转移的平稳性，另外液压油箱侧面设置的散热片，可增加其液压油箱的散热面积，提高散热效果。